FoldaRap

FoldaRap is 何?

FoldaRap とはオープンソースで開発が進められている RepRap 系の3Dプリンタです。RepRap について詳しく知りたい方は reprap.org を参照してください。特徴は Foldable (折り畳み可能) であることです。

現在 ver 2.0 の開発が進んでいるようですが、ここでは ver 1.0 ベースのものを作成した際の情報をまとめています。

最新の情報は FoldaRapの本家Wiki を参照してください。

過去記事まとめ

※わかりやすいように一部の投稿を並び変えています。

BOM

参考情報:FoldaRap Buyers Guide

Last Updated: 2014/2/1

 

機構部品
必要数 アイテム 購入数 購入金額 購入先
5 20×20 beam 200mm 5 ¥864 SUS
6 20×20 beam 300mm 6 ¥480 SUS
50 M4 T-Nut 50 ¥1,700 SUS
50 M4x8 roundhead bolt 50 ¥1,050 ネジクル
2 M3x4 bolt 39 ¥507 ネジクル
13 M3x8 bolt 56 ¥504 ネジクル
6 M3x12 bolt 50 ¥500 ネジクル
4 M3x16 bolt 42 ¥504 ネジクル
7 M3x20 bolt 39 ¥507 ネジクル
3 M3x30 countersunk bolt 11 ¥506 ネジクル
2 M3x35 bolt 21 ¥504 ネジクル
19 M3 nut 20 ¥93 ホームセンター
3 M3 nylock nut 17 ¥313 MonotaRo
5 M5 nut 8 ¥100 ホームセンター
11 M3 wahser 20 ¥130 ホームセンター
2 M5 230mm threaded rod 2 ¥520 MonotaRo
3 bed spring 4 ¥317 MonotaRo
1m spiral wrapping band 10m ¥461 MonotaRo
7 fasten furule 10 ¥105 日本橋
2 polymer coupling 4 ¥198 M5ネジ先端キャップを購入
6 LM6UU 6 ¥2,911 MonotaRo
4 smooth rod 300 mm long 4 ¥840 秘密基地
4 603ZZ (DDR-930ZZ) bearing 4 ¥1,407 MonotaRo
2 T2.5 belt 3mx1 ¥1,497 AliExpress
2 T2.5 pulley 2 (T2.5 beltに同梱) AliExpress
1 bowden tube 1 (HotendKitに同梱) eMakerShop
2 pneumatic fitting 2 (HotendKitに同梱) eMakerShop
1 direct drive gear 1 ¥688 MonotaRo
1 roll of kapton 30mm x 33m ¥2,600 日本橋
30 zip tie ? ¥105 100均
電装系部品
必要数 アイテム 購入数 購入金額 購入先
5 nema14 stepper motor 5 ¥5,614 RobotDigg
3 Microswitch endstop 3 ¥393 日本橋
1 standard male plug 1 ¥95 日本橋
1 big blue switch 1 ¥95 日本橋
1 RepRap pro Hotend 1 ¥6,801 eMakerShop
1 40x40mm heatsink 1 (HotendKitに同梱) eMakerShop
2 40x40x10mm small fan 2 ¥500 日本橋
1 100k thermistar 5 ¥250 秋月電子
1 1m 18AWG wire 10m ¥500 日本橋
1 5m 22AWG wire 10m ¥500 日本橋
1 10m 26AWG wire 10m ¥500 日本橋
1 Momoonololu 1 ¥7,350 ITショップえとせとら
1 Dual A9488 x2 1 ¥4,200 ITショップえとせとら
1 12V power supply 1 ¥1,964 eBay
1 heatbed peltier 1 ¥750 秋月電子
レーザーカット部品
必要数 アイテム 購入数 購入金額 購入先
1 bed plate 4mm thic 1 ¥4,830 ニシザキ
1 electronic under plate 1 ¥2,900 とんぼ
1 Y-carriage 1 ¥1,400 とんぼ
プリント部品
必要数 アイテム 購入数 購入金額 購入先
1 FOLDARAP PLASTIC PARTS 1 ¥16,700 mendot shop

注1) HotendKit は本来 Huxley Hotend Kit を前提として設計されている。
注2) mendot shop はパーツの品質が悪くベータバージョンのパーツを販売しているのでおすすめできない。

海外から買った方が安いもの

国産品の方がクオリティは高いが多分オーバークオリティなので中国産を買った方が賢いと思うものリスト。

  • プーリ – MonotaRo ではT2.5は椿本チエインのものしか取り扱いがなく高価。
  • スイッチング電源 – Amazon.co.jp でも買える。TDKラムダのものは高価。
  • ステッピングモータ – 日本では NEMA14 の取り扱いがほとんどない。
  • カプトンテープ – なんでeBayあんなに安いの。。。

海外から買わざるをえないもの

  • Hotend Kit – 代替品での作成もできなくは無いと思うが、eMaker Shop で購入した方が賢明
  • Extruder Gear – 代替品での作成もできなくは無いと思うが、専用のものを購入した方がトラブルは少ないと思われる

Monotaroから入手可能なギアを用いたエクストルーダを設計中です。うまくいったら公開いたしますので、プリントパーツが欲しい方は連絡下さい。

レーザーカットしてくれるところ

工房 Emerge+ アクリル
トンボ アクリル、MDF、他
鉄板市場 アルミ、ステンレス、他
板曲げ屋.com アルミ、ステンレス、他
きりいた.com アルミ、ステンレス、他
  • 補足1: 板曲げ屋.com は¥5,000より安い発注は¥5,000に切り上げられる
  • 補足2: きりいた.com は切断専門のためサラ加工はできない
  • 補足3: 他にも「はざい屋」や「アクリル屋」などがあるが「工房Emerge+」と「トンボ」がダントツで安い

組立て

参考情報:FoldaRap Build Manual

ソフトウェアの準備

参考情報:FoldaRap User’s Manual

Firmware

Marlin

PC側の制御ソフト

PrintRun (Pronterface)
Sli3er

調整

Sli3er 調整マニュアル

調整が3Dプリンタ作成の山場です。
しっかり調整してからプリントしないと残念な結果になるのではやる気持ちをぐっとこらえてしっかり調整するのがポイントっぽいです。

トラブルシュート

ベッドへの固着が弱い

スティック糊をベッドに塗っておくと良いらしい。半信半疑で試してみたところ見事に固着するようになった。ただし剥離はちょっと難しくなる。強力タイプで試してみたところかなりガッチリ接着されてしまい剥がすのにかなり苦労したので注意されたし。(熱したヘラで溶かしながら剥がす必要があった。。。)
カプトンテープとPLAの相性がよくないみたい。ドラフティングテープとかマスキングテープがいい感じです。

電源が落ちる

ヒートベッドとホットエンドを同時使用すると電源が落ちる件は未解決というか、電源買い直すかペルチェを6Aタイプのものにする必要があると思われ。。。
今のところペルチェ6Aでいけてます。
本家が10Aで問題ないのが謎。

出力がイマイチ

調整をがんばれ。もしくはそんなもんだと諦めろ。FoldaRapは高解像度を目的としたものではなく、ポータブルであることを最優先しているため、解像度が欲しければ別の機種にすること。射出成型品にあまり品質も求めてはいけない。。。と思う。きれいに仕上げたい場合は、アセトン (安い除光液とか、シール剥がし、ラッカー薄め液なんかで代用するとよい) とやすりで磨いてやると結構綺麗になる。ハンドリューターがあれば尚よろしいかと。

ノズルが詰まる

ヒートブロックとノズルの先端につける部品の間に隙間があると先端が冷えて射出が悪くなったりするっぽい。熱伝導グリスをちゃんと塗りましょう。他にも色々原因があると思うので調整とホットエンドの組み立てをがんばれ。

モーターがあっちっちなんだけど大丈夫?

わからん。Vrefはきちんと調整すること。私の場合はエクストルーダとX軸のモーターが触れないほど熱くなります。気になるようならクーリングファンなり取りつけましょう。

プリントパーツ下さい

私の出力したものでよければ(そんなに品質の高いものを出力できるわけではないです…)実費程度の料金でプリントパーツを作りますので、連絡ください。海外の通販サイトよりは安くできる。。。はずです。ただしPLAです。

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